很久很久以前，人世间鬼怪横行，魑魅魍魉泛滥成灾。当时出现了一个最强的役小角，他降服了拥有强大实力的鬼神为自己所用，以铲除为非作歹的鬼怪。在役小角临死之际，他将鬼神封印，人世间绝少听闻鬼神的消息。时间来到了现代，役小角的后代小明（横山智佐 饰）在命运的驱使下解开封印，可是 高傲的前鬼根本不服从小明的役使，于是这个女孩只得将其变成童子的模样。与此同时，凭依兽大量出现，而许多可怕的敌人交替登场。人世间再度为难，小明能否继承祖先的遗志，和前鬼共同击退各路邪祟呢？
　　本片根据谷菊秀（原作）、黒岩よしひろ（作画）创作的漫画《鬼神童子ZENKI》改编。

故事是叙述有一个博士发明了一个时空茶壶，这茶壶会说话也会带人回到过去和未来，但茶壶有点不灵光，它把人送到了过去，却无法将人带回原来正确的时间，沙克强和小美因此就被留在过去的时光，沙克强和小美回到了过去的巴格达城，他们遇见了坦登王子和莎拉公主还有魔法师，这魔法师有一个神灯，只要磨擦神灯就会出现神灯巨人，神灯巨人脑筋有点问题，一出场便是哈哈大笑，故事结局是博士又发明了另一个时空茶壶，才将沙克强和小美带回原来时空。
　　故事中的主角有飞天壶，沙克强和女主角史小美， 强是足球神童，足球很利害又有必杀球：火狐狸可用，是超时空游侠中最强的一位，但对塺史不行，和史小美是天生一对，故事最後沙克强因时空重叠化成一组十一位组成一个足球队， 史小美是本人最喜欢的角色她可是开车高手，开车技术一流，又懂历史、智慧最好的一位，也是最冲动最凶悍的一位，凶悍起来没人不怕她，(连沙克强都怕她)。必杀技:致命一击(利用拿到的东西全力攻击，可击倒敌人)她跟沙克强是一起行动，开车时可和沙克强一起攻击，小美的车子可厉害了，可以改造成直升机、快艇、钻地机、又撞不坏、又不用加油，很厉害吧．故事最後史小美因时空重叠化，也化成十一人组成一个名星合唱团，史小美也是唱歌好手，巡回世界。

舞台は西暦2087年。月に誕生した軍事政権による統一国家・ギガノス帝国が地球連合に対して一方的に独立を宣言し、宣戦を布告。戦火はスペースコロニーと地球本土に拡大し、月面のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上の7割はギガノスに占拠されていた。
　　そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマー・D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃部隊を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝国の追撃艦隊と戦いながら地球連合軍本部を目指すことになる。

横山光輝のSFロボット漫画の名作を３回目のテレビアニメ化。今回は未来世界を舞台とし、原作＝正編に対する“次世代ドラマ”的な趣向で作られた。かつての少年探偵・金田正太郎も現在は45歳、彼は有志の少年少女を集めた金田探偵事務所の所長となっていた。ロボット工学者の妻・陽子との間に生まれた正人も事務所の一員で、彼には新世代の鉄人＝鉄人28号ＦＸが託されている。世界中の悪と戦う事務所の一同の活躍が今日も続く。

広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）
　　将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。