皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
　　在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……

故事是叙述有一个博士发明了一个时空茶壶，这茶壶会说话也会带人回到过去和未来，但茶壶有点不灵光，它把人送到了过去，却无法将人带回原来正确的时间，沙克强和小美因此就被留在过去的时光，沙克强和小美回到了过去的巴格达城，他们遇见了坦登王子和莎拉公主还有魔法师，这魔法师有一个神灯，只要磨擦神灯就会出现神灯巨人，神灯巨人脑筋有点问题，一出场便是哈哈大笑，故事结局是博士又发明了另一个时空茶壶，才将沙克强和小美带回原来时空。
　　故事中的主角有飞天壶，沙克强和女主角史小美， 强是足球神童，足球很利害又有必杀球：火狐狸可用，是超时空游侠中最强的一位，但对塺史不行，和史小美是天生一对，故事最後沙克强因时空重叠化成一组十一位组成一个足球队， 史小美是本人最喜欢的角色她可是开车高手，开车技术一流，又懂历史、智慧最好的一位，也是最冲动最凶悍的一位，凶悍起来没人不怕她，(连沙克强都怕她)。必杀技:致命一击(利用拿到的东西全力攻击，可击倒敌人)她跟沙克强是一起行动，开车时可和沙克强一起攻击，小美的车子可厉害了，可以改造成直升机、快艇、钻地机、又撞不坏、又不用加油，很厉害吧．故事最後史小美因时空重叠化，也化成十一人组成一个名星合唱团，史小美也是唱歌好手，巡回世界。

主人公の少年ユウキ・コスモら地球人が移民したソロ星で、第六文明人の遺跡が発掘された。遺跡の文献からフォルモッサ・シェリルが導き出した名を取り、発掘された巨人ロボットはイデオンと呼ばれるようになる。
　　そのイデオンは、異星人バッフ・クランの伝説でイデの巨神として語り継がれていたものだった。イデ捜索隊隊長のギジェ・ザラルに無断で、カララ・アジバが調査のためにソロ星（ロゴ・ダウ）へ向かう。
　　コスモ、ジョーダン・ベス、イムホフ・カーシャがイデオンを操縦するが、二つの人類は双方とも相手を異星人と呼び、恐れ、自分の星を守るために異星人を殲滅しようとして戦火を拡大させた。
　　コスモ達はソロ星を捨て、イデオンの母船ソロシップに乗って宇宙を逃亡する。

広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）
　　将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。