本剧改编自いわしげ孝的同名漫画，讲述30多岁男女禁忌的四角关系。与妻子在东京生活的房屋制造厂的营业员樱井舜（重冈）单身赴任鹿儿岛，却在这里与初恋对象的同学·武田花（新木）再会，觉醒了禁断的爱。不久，他们与舜的妻子、竞争公司的营业员同时也是从前的情敌的4位男女发展出爱恨交织的四角关系。

“不受欢迎”、“无趣”、“不自信”的藤子（松井玲奈饰）在一次联谊中，碰到了一位美男律师，这职业简直是联谊里的顶配。然而这位美男律师小柳（三浦翔平饰），却是一个热心肠的“姐们儿”。为了将不受欢迎的藤子打造成人人争抢的香饽饽，刀子嘴豆腐心的小柳制订了一系列计划。在他的严厉指导下，藤子渐渐地改变了……

「帰らないおじさん」は、“働き方改革”で行き場をなくした中年サラリーマンの実態を描くコメディ。“昭和的”な働き方が是正され、定時退社や長時間労働から開放された自由を手に入れたサラリーマンたちが、自由を謳歌する姿が描かれる。